سیاست خاجی پیامبر، دیپلماسی اسلامی و تفسیر سیاسی آیات قرآن کریم توسط ایشان تدریس می‌شود. عضویت در مجمع تشخیص مصلحت نظام ونماینده مقام معظم رهبری در شورای عالی امنیت ملی نیز در کارنامه ایشان به چشم می‌خورد.

جلیلی پایان نامه کارشناسی ارشد خود را با عنوان سیاست خارجی پیامبر (ص) و رساله دکترای خود را با عنوان اندیشه سیاسی در قرآن  به رشته تحریر درآورد که پروفسور حمید مولانا بر آن مقدمه نوشته است؛ این رساله در لبنان به زبان عربی ترجمه و منتشر شده است.